Toyota використовує відкриту хмарну платформу Nvidia Drive Constellation для розробки безпілотних авто
Toyota використовує відкриту хмарну платформу Nvidia Drive Constellation для розробки безпілотних авто
На конференції GPU Technology Conference 2019 у Сан-Хосе Nvidia оголосила про співпрацю з Toyota, в рамках якого японський автовиробник використовує технології американської компанії для створення самокерованих машин.
Toyota почала задіяти відкриту хмарну платформу Nvidia Drive Constellation, що є віртуальним полігоном для навчання та тестування систем безпілотного управління. Розробники передбачили у симуляторі широкий спектр дорожніх змодельованих ситуацій, а також погодних умов, покриттів дороги та рельєфу місцевості. Крім того, технологія може імітувати обмежену видимість уночі та засліплення від денного сонця.
Ця система розділена на два основні серверні компоненти: Constellation Simulator і Constellation Vehicle. Перший базується на програмній платформі Nvidia Drive Sim, яка імітує роботу датчиків, камер і радарів безпілотних авто.
Constellation Vehicle містить чіп Nvidia Drive AGX Pegasus (включає пару процесорів Xavier і графічні рішення з продуктивністю 320 трлн операцій на секунду), що повністю охоплює весь стек програмного забезпечення транспортного засобу. Цей компонент обробляє дані з Constellation Simulator, ніби вони реєструвалися з реальних автомобільних сенсорів. Команди від Drive Pegasus надходять назад до симулятора, виконуючи цикл цифрового зв'язку приблизно кожні 30 секунд.
Завдяки Nvidia Drive Constellation забезпечується тестування автономних транспортних засобів у фотореалістичній версії реального світу, що моделюється. Toyota стала першим автовиробником, який почав застосовувати цю технологію. Крім того, японський автогігант використовує графічні процесори Nvidia у своїх прототипах робомобілів.
