Toyota использует открытую облачную платформу Nvidia Drive Constellation для разработки беспилотных авто
Toyota использует открытую облачную платформу Nvidia Drive Constellation для разработки беспилотных авто
На конференции GPU Technology Conference 2019 в Сан-Хосе Nvidia объявила о сотрудничестве с Toyota, в рамках которого японский автопроизводитель использует технологии американской компании для создания самоуправляемых машин.
Toyota начала задействовать открытую облачную платформу Nvidia Drive Constellation, представляющую собой виртуальный полигон для обучения и тестирования систем беспилотного управления. Разработчики предусмотрели в симуляторе широкий спектр дорожных смоделированных ситуаций, а также погодных условий, покрытий дороги и рельефа местности. Кроме того, технология может имитировать ограниченную видимость ночью и ослепление от дневного солнца.
Эта система разделена на два основных серверных компонента: Constellation Simulator и Constellation Vehicle. Первый из них базируется на программной платформе Nvidia Drive Sim, которая имитирует работу датчиков, камер и радаров беспилотных авто.
Constellation Vehicle содержит чип Nvidia Drive AGX Pegasus (включает пару процессоров Xavier и графические решения с производительностью 320 трлн операций в секунду), полностью охватывающий весь стек программного обеспечения транспортного средства. Этот компонент обрабатывает данные с Constellation Simulator, как если бы они регистрировались с реальных автомобильных сенсоров. Команды от Drive Pegasus поступают обратно в симулятор, выполняя цикл цифровой связи примерно каждые 30 секунд.
Благодаря Nvidia Drive Constellation обеспечивается тестирование автономных транспортных средств в фотореалистичной моделируемой версии реального мира. Toyota стала первым автопроизводителем, который начал применять эту технологию. Кроме того, японский автогигант использует графические процессоры Nvidia в своих прототипах робомобилей.
