Autodesk AI Lab розробила проект Brickbot – роботизовану систему, яка навчається аналізувати навколишні умови

Команда дослідників з Autodesk AI Lab у Сан-Франциско розробила проект Brickbot – роботизовану систему, яка навчається аналізувати навколишні умови та адаптуватися до них для того, щоб правильно виконувати поставлене перед ним завдання. BrickBot оснащений камерами, сенсорами та нейронними мережами, які дозволяють йому обробляти та реагувати на інформацію, що надходить.

Сьогодні промислові роботи на фабриках запрограмовані на виконання одного й того ж завдання – наприклад, точкового зварювання у строго визначеному місці на автоматичному конвеєрі для збирання. Вони абсолютно не здатні пристосовуватися до обставин реального світу, що змінюються. При цьому на їхнє навчання потрібні багато місяців або навіть роки. Мета проекту BrickBot – змінити цей підхід та запропонувати будівельним та промисловим підприємствам розумні машини, які зможуть не лише адаптуватися до навколишнього середовища, але й розуміти, якої мети їм потрібно досягти.

Навчання BrickBot відбувається за допомогою цеглинок «Лего». Його завдання - розібратися в жменьках іграшкових кубиків, використовуючи машинне навчання, вибрати відповідні деталі для заданої конструкції, а потім зібрати її, хапаючи і складаючи цеглини разом у правильній послідовності та в потрібному місці. Система навчається працювати з цеглою всіх можливих конфігурацій – прямокутників, квадратів, мініатюрних людей тощо, оскільки в промисловості компоненти можуть бути абсолютно будь-якої форми.

На ранніх етапах BrickBot використовував машинне навчання для отримання даних із сенсорів і намагався за допомогою зображень із камер вибрати правильна цегла «Лего». Це не принесло потрібного результату, тому Кога спробував використати стереозріння для отримання більш детальної інформації. Нарешті йому додали сенсори глибини, які могли сприймати колір. Поступово BrickBot навчився орієнтуватися між різними кольорами і брати правильну цеглу з ящика.

Наступний крок – дозволити системі вийти за межі одержуваних інструкцій та покрокового створення моделі. Передбачається, що робот може при цьому вибрати послідовність кроків, що зовсім відрізняється від людської. І таким чином від сьогоднішньої роботи з маленькими цеглинами Лего Brickbot зможе згодом перейти до масштабніших промислових проектів.